PortCastelló supervisa amb robots submarins les estructures per a la renaturalització del port
L’Autoritat Portuària de Castelló, en col·laboració amb el Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques (CIRTESU) de la Universitat Jaume I, ha dut a terme una sèrie de proves per supervisar les estructures instal·lades al novembre destinades a la renaturalització de l’àrea portuària.
Aquests assaigs, realitzades per investigadors del CIRTESU – UJI, són el resultat d’un conveni de col·laboració subscrit al mes de juliol entre les dues institucions per posar a disposició les instal·lacions del port de Castelló com a entorn d’experimentació (“sandbox”) per al desenvolupament i validació de tecnologies de robòtica marina.
El president de l’Autoritat Portuària, Rubén Ibáñez, ha destacat que “el nostre objectiu és continuar posicionant el port de Castelló com a referent en l’àmbit de la innovació tecnològica i posicionar-se com un enclavament idoni per desenvolupar prototips i projectes innovadors en un entorn portuari real”.
Rubén Ibáñez ha emfatitzat la necessitat de fomentar la investigació com a via per millorar la competitivitat.
«Si volem guanyar competitivitat i oportunitats, hem d’incentivar la creació de projectes de recerca que marquen el futur i anar de la mà amb altres administracions com l’UJI per combinar recursos i sumar esforços que impulsen l’activitat científica i el desenvolupament de tecnologia d’avantguarda», ha assegurat Ibáñez.
Inspecció Visual d’Estructures Submergides
Durant la primera fase de proves, es va dur a terme una inspecció visual d’estructures submergides utilitzant un innovador robot submarí que permet ser utilitzat tant de manera autònoma com teleoperada. Aquest dispositiu, equipat amb càmeres 2D i 3D, ha permès fer inspeccions detallades de les estructures submergides del port a curta distància, de forma semiautònoma. A més, s’han continuat els experiments de control remot d’un robot de superfície de suport al robot submarí amb l’objectiu de millorar les comunicacions i alliberar el sistema del cable umbilical fins a l’estació de control.
Un dels principals avenços d’aquest experiment ha estat l’ús d’un nou sensor de càmera estèreo submarina desenvolupat per CIRTESU, dissenyat per millorar la qualitat de les imatges en condicions de baixa visibilitat i detectar punts d’interès de forma automàtica amb tècniques d’IA, un dels reptes més grans en entorns subaquàtics.
Control Peix Robot i Comunicacions en Entorn Portuari
Un dels prototips desenvolupats per CIRTESU és el peix robòtic per monitoritzar el benestar animal en aqüicultura. En aquestes proves s’ha confirmat la bona maniobrabilitat del peix en aigua salada, comprovant-ne la capacitat de gir i de canvi de profunditat, utilitzant de moment una umbilical. Futurs experiments se centraran a avançar en la coordinació del peix robòtic amb el de superfície, utilitzant tècniques de comunicacions sense fil submarines (e.g. VLC i sonar), continuant experiments previs reeixits que van permetre establir comunicacions a més de 6,5 metres de distància en aigua salada sense cables.
Amb aquesta iniciativa, PortCastelló reafirma el seu compromís amb la innovació i la sostenibilitat, i es posiciona com un banc de proves per a tecnologies emergents en l’àmbit de la robòtica submarina i el monitoratge ambiental. La col·laboració amb CIRTESU-UJI representa un pas endavant en la integració de solucions tecnològiques per a la millora i la conservació de l’ecosistema portuari.
Informació i Foto: Comunicació PortCastelló