PortCastelló acull les proves de CIRTESU – UJI que combinen robots de superfície i submarins per inspeccionar entorns marins
El port de Castelló ha acollit les proves del Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques (CIRTESU) de la Universitat Jaume I que combinen lús coordinat de robots de superfície i submarins per a la inspecció dentorns marins.
La investigació s’emmarca en el conveni de col·laboració subscrit el juliol de 2024 entre les dues entitats per realitzar proves experimentals de la tecnologia que desenvolupen en diferents projectes de recerca finançats amb fons públics.
Aquesta prova integra el control de diversos robots i la localització simultània dels entorns de superfície i de submarí per millorar les operacions d’inspecció, manteniment i reparació d’infraestructures marines. El sistema permet fer inspeccions a zones marines de difícil accés sota supervisió humana remota, augmentant la seguretat i reduint la necessitat d’intervenció directa en futures tasques de manteniment i reparació
Descripció de la prova
Aquest projecte estudia l’ús combinat d’un robot autònom de superfície i d’un robot submarí per a tasques d’inspecció, manteniment i reparació d’infraestructures marines.
L’experiment va permetre validar l’algorisme de control multirobot que coordina les dues plataformes i localitzar en temps real el robot submarí des del robot de superfície. Per això, el sistema combina dos sensors 3D LiDAR i la informació dels sensors de navegació dels robots.
La integració d’aquestes dades es fa mitjançant tècniques de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que permeten localitzar els robots alhora que es construeix incrementalment un mapa de l’entorn.
La innovació desenvolupada pel CIRTESU aborda de manera conjunta el SLAM de superfície i l’SLAM submarí, de manera que l’operador humà que supervisa la missió disposa d’una representació única i actualitzada de la posició de les dues plataformes i dels elements rellevants de l’escenari.
Cal recordar que des de la signatura de l’acord s’han desenvolupat diferents proves orientades a la navegació autònoma, la inspecció submarina, la intervenció robotitzada, la realització de batimetries i les comunicacions sense fil sota l’aigua.
Informació i Foto: PortCastelló